| 基于特征结构配置和H∞滤波器的H∞鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 杜海平,嵇绍岭,史习智,张 亮.基于特征结构配置和H∞滤波器的H∞鲁棒控制器设计[J].控制与决策,2002,17(4):461-455. |
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| 作者姓名： | 杜海平 嵇绍岭 史习智 张 亮 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,振动、冲击、噪声国家重点实验室,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国防科技重点实验室基金项目 (JS5 2 .4 .3) |
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| 摘 要： | 提出一种基于特征结构配置和H∞滤波器的H∞鲁棒控制器设计方法，首先根据系统时域动态性能要求，采用特征结构配置方法设计出合适的状态反馈增益，然后设计H∞滤波器并进行状态估计；最后加入适当的权函数构成广义对象，并将其构造成反馈形式联接的标准的H∞鲁棒控制器设计问题，该方法不仅可实现系统时域动态响应特性，而且能保证系统的频域性能指标及鲁棒稳定性，通过对悬臂梁振动控制的数值仿真，进一步验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 特征结构配置 H∞滤波器 H∞鲁棒控制 柔性结构 振动控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)04-0461-04 |
| 修稿时间： | 2001年2月3日 |
Eigenstructure assignment and H∞ filter-based robust H∞ control design |
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| DU Hai ping,JI Shao ling,SHI Xi zhi,ZHANG Liang.Eigenstructure assignment and H∞ filter-based robust H∞ control design[J].Control and Decision,2002,17(4):461-455. |
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| Authors: | DU Hai ping JI Shao ling SHI Xi zhi ZHANG Liang |
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