| 基于扩张观测器的非线性不确定系统输出跟踪 |
| |
| 引用本文： | 王新华,陈增强,袁著祉.基于扩张观测器的非线性不确定系统输出跟踪[J].控制与决策,2004,19(10):1113-1116. |
| |
| 作者姓名： | 王新华 陈增强 袁著祉 |
| |
| 作者单位： | 南开大学,自动化系,天津,300071 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60174021，60374037)，南开大学创新研究基金资助项目. |
| |
| 摘 要： | 针对一类非线性不确定系统，设计出一种高增益扩张观测器，该观测器具有抗干扰性，可用于观测信号的n阶导数．在此基础上设计了一种控制器，使得跟踪误差及其各阶导数在不确定及扰动存在的情况下仍能迅速收敛．仿真结果表明，这种控制方法对于非线性不确定系统具有良好的控制效果．
|
| 关 键 词： | 非线性不确定系统 高增益扩张观测器 抗干扰 跟踪误差 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)10-1113-04 |
| 修稿时间： | 2003年11月20 |
Output tracking based on extended observer for nonlinear uncertain systems |
| |
| WANG Xin-hua,CHEN Zeng-qiang,YUAN Zhu-zhi.Output tracking based on extended observer for nonlinear uncertain systems[J].Control and Decision,2004,19(10):1113-1116. |
| |
| Authors: | WANG Xin-hua CHEN Zeng-qiang YUAN Zhu-zhi |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | nonlinear uncertain system high-gain extended observer attenuating disturbances tracking error |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制与决策》下载全文 |
