| 几种不稳定滞后对象的预测PID 控制 |
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| 引用本文： | 任正云,邵惠鹤,张立群.几种不稳定滞后对象的预测PID 控制[J].控制与决策,2004,19(6):671-674. |
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| 作者姓名： | 任正云 邵惠鹤 张立群 |
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| 作者单位： | 1. 东华大学,自动化系,上海,200030;上海交通大学,自动化系,上海,200030
2. 上海交通大学,自动化系,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家863计划项目(2001 AA413130). |
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| 摘 要： | 针对几种不稳定滞后过程，给出一种预测PID控制器的结构形式．该控制器具有内环和外环两种控制器：内环控制器主要用于稳定系统；外环控制器具有预测PID控制的结构形式，主要用于消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能．这种控制器结构简单，可调参数少，且参数的调节方便、直观．仿真结果表明，在干扰和模型失配的情况下，此类预测PID控制器仍具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能．
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| 关 键 词： | 预测PID 不稳定滞后对象 鲁棒稳定性 控制性能 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)06-0671-04 |
| 修稿时间： | 2003年5月1日 |
Predictive PID control for several kinds of unstable plus time delay processes |
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| REN Zheng-yun,SHAO Hui-he,ZHANG Li-qun.Predictive PID control for several kinds of unstable plus time delay processes[J].Control and Decision,2004,19(6):671-674. |
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| Authors: | REN Zheng-yun SHAO Hui-he ZHANG Li-qun |
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| Abstract: | A kind of predictive PID (PPID) controller for several types of unstable plus time delay processes is (proposed.) This controller is of two kinds of controllers, inner loop and outer loop controllers. The design of inner one is to stabilize process, and the main purpose of the outer one is to eliminate steady-state error and improve (control) performance. Advantages of this controller are simple structure, few tuning parameters, easily tuning (method.) Examples show the good performance and robust stability of PPID controller under model-process (mismatch.) |
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| Keywords: | predictive PID unstable plus time delay processes robust stability control performance |
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