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典型模糊控制器的解析表达式及其系统化设计方法
引用本文:李 宁,张乃尧.典型模糊控制器的解析表达式及其系统化设计方法[J].控制与决策,2000,15(1):79-82.
作者姓名:李 宁  张乃尧
作者单位:清华大学自动化系,北京,100084
基金项目:国家自然科学基金项目!(69774015)
摘    要:对两输入一输出的典型模糊控制器推导了其解析表达式,并对输入变量各取5个模糊子集的情况进行分析,提出一种设计模糊控制器的系统化方法,它能保证模糊控制器的性能在工作眯附近等效于PI控制器,而在远离工作点时明显优于PI控制器。仿真实验结果验证了该方法的有效性。

关 键 词:模糊控制  结构分析  系统化设计  模糊控制器
修稿时间:1999-01-25

Analytical Expression and Systematic Design Method of Typical Fuzzy Controllers
Li Ning,Zhang Naiyao.Analytical Expression and Systematic Design Method of Typical Fuzzy Controllers[J].Control and Decision,2000,15(1):79-82.
Authors:Li Ning  Zhang Naiyao
Affiliation:Tsinghua University
Abstract:The structure analysis and systematic design method of the typical two-input one-output fuzzy controllers are presented. The output expression of the fuzzy controller with five fuzzy sets for each input variables are given. Then a systematic design method based on the existing PI/PD controllers is proposed. The simulation of a nonlinear system shows that the fuzzy controller produced by this method gives the same performance as that of the PI/PD controllers near the equilibrium state and does much better in the large range.
Keywords:fuzzy control  structure analysis  systematic design
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