| 基于互质因子摄动的系统非脆弱鲁棒解耦控制 |
| |
| 引用本文： | 曾丽兰,王道波,陈谋,陈细松.基于互质因子摄动的系统非脆弱鲁棒解耦控制[J].控制与决策,2007,22(5):573-576. |
| |
| 作者姓名： | 曾丽兰 王道波 陈谋 陈细松 |
| |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学,自动化学院,南京,210016
2. 中国空空导弹研究院,河南,洛阳,471009 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（90505011）. |
| |
| 摘 要： | 研究对象和控制器存在互质因子不确定性时闭环系统鲁棒稳定和非脆弱鲁棒解耦控制问题,得到了闭环系统具有鲁棒稳定性和鲁棒解耦性能的充分条件,给出了鲁棒控制器的优化设计方法.
|
| 关 键 词： | 不确定系统 非脆弱控制 鲁棒解耦 互质因子分解 |
| 文章编号： | 1001-0920（2007）05-0573-04 |
| 收稿时间： | 2006-01-20 |
| 修稿时间： | 2006-04-03 |
Robust non-fragile decoupling control of system with coprime factor perturbations |
| |
| ZENG Li-lan,WANG Dao-bo,CHEN Mou,CHEN Xi-song.Robust non-fragile decoupling control of system with coprime factor perturbations[J].Control and Decision,2007,22(5):573-576. |
| |
| Authors: | ZENG Li-lan WANG Dao-bo CHEN Mou CHEN Xi-song |
| |
| Affiliation: | 1. College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China; 2. China Air-air Missile Academy, Luoyang 471009, China. |
| |
| Abstract: | The problem of the robust stability and non-fragile decoupling control of closed-loop system is studied for the system with coprime factor uncertainties both in plant and controller. The sufficient conditions for the problem are derived, and an optimization design approach for robust controller is provided. |
| |
| Keywords: | Uncertain system Non-fragile control Robust decoupling Coprime factorization |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制与决策》下载全文 |
|
