| 基于视觉系统的足球机器人无线通信实现 |
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| 引用本文： | 卢帆兴,卢益民.基于视觉系统的足球机器人无线通信实现[J].计算机应用,2006,26(9):2215-2216. |
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| 作者姓名： | 卢帆兴 卢益民 |
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| 作者单位： | 1. 江西理工大学,应用科学学院,江西,赣州,341000;华中科技大学,电子与信息工程系,湖北,武汉,430074
2. 华中科技大学,电子与信息工程系,湖北,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 在足球机器人大赛中提高机器人对各种传感器信息的处理能力是一项关键技术问题。在机器人自身有限负重能力情况下，通过无线通信方式，借助外部计算机和工作站处理传感器信息成为一种可行方案。文中以一种轮式移动机器人作为试验平台，研究足球机器人基于视觉系统的无线通信实现。
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| 关 键 词： | 足球机器人 视觉系统 无线通信 |
| 文章编号： | 1001-9081（2006）09-2215-2 |
| 收稿时间： | 2006-03-22 |
| 修稿时间： | 2006-03-222006-06-01 |
Realization of soccer robot wireless communication based on visual system |
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| LU Fan-xing,LU Yi-min.Realization of soccer robot wireless communication based on visual system[J].journal of Computer Applications,2006,26(9):2215-2216. |
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| Authors: | LU Fan-xing LU Yi-min |
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| Abstract: | In the competitions of soccer robot, how to improve the ability of soccer robot to process information from various sensors is a key technology. Because of its limited load ability, it becomes necessary for robot to process the information with the help of other computer or workstation through wireless communication. This paper described the realization of wireless communication based on visual system in a wheeled locomotive robot. |
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| Keywords: | soccer robot visual system wireless communication |
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