一个多处理器实时线程调度算法及其在MACH操作系统下的实现方法研究

在实时操作系统中，任务调度在处理器资源的管理中起着十分关键的作用。本文提出了一种基于线程的、动态的、非抢占的多处理器实时任务调度算法，该算法可以高效地在多处理器系统上同时进行周期性和非周期性实时线程的调度。本文还讨论了该算法在ＭＡＣＨ操作系统环境下的实现方法。