| 基于LMS算法的自适应逆可重构控制系统 |
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| 引用本文： | 谭智勇,安锦文.基于LMS算法的自适应逆可重构控制系统[J].测控技术,2004,23(1):35-37. |
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| 作者姓名： | 谭智勇 安锦文 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072;西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对多输入多输出(MIMO)飞控系统的可重构设计问题,提出了解耦控制与自适应逆控制(adaptive inverse control)相结合的控制策略.首先采用降阶线性动态逆(RLDI)设计了某型飞机的滚转角控制回路,以使飞机侧向运动的滚转与侧滑之间实现解耦;然后,考虑到当舵机出现故障以后系统性能的恢复问题,应用基于ε-滤波的LMS(least mean square)算法,在系统解耦的基础上构建了自适应逆控制系统,从而实现系统在舵机故障下的重构.仿真结果表明,这种基于改进的ε-滤波的LMS算法的自适应逆可重构飞行控制系统具有良好的系统故障恢复功能,表明了其在飞控系统中实施重构控制的有效性.
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| 关 键 词： | 可重构控制 解耦控制 ε-滤波LMS算法 自适应逆控制 |
| 文章编号： | 1000-8829(2004)01-0035-03 |
| 修稿时间： | 2003年7月22日 |
A LMS Algorithm Based on Adaptive Inverse Reconfigurable Control System |
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