| 直线电机模糊增量PID控制算法的研究 |
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| 引用本文： | 罗天资,陈卫兵,邹豪杰,李忠良.直线电机模糊增量PID控制算法的研究[J].测控技术,2011,30(2):56-59. |
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| 作者姓名： | 罗天资 陈卫兵 邹豪杰 李忠良 |
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| 作者单位： | 湖南工业大学计算机与通信学院; |
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| 基金项目： | 湖南省教育厅科学研究项目基金 |
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| 摘 要： | 直线电机在当今的控制设备中应用越来越广泛.深入研究了直线电机原理,建立了电流、位移的双闭环伺服直线电机控制模型.在控制模型的位移控制模块中,采用了模糊增量PID控制算法来实现对位置调节器进行参数自整定、自适应的控制.用Matlab的Simulink工具进行仿真,结果表明,相比传统的PID控制和增量PID控制,在位移控制...
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| 关 键 词： | 直线电机 增量PID 模糊PID 闭环控制 位置控制 |
A Study of Fuzzy Incremental PID Control Algorithm for Linear Motor |
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| LUO Tian-zi,CHEN Wei-bing,ZOU Hao-jie,LI Zhong-liang.A Study of Fuzzy Incremental PID Control Algorithm for Linear Motor[J].Measurement & Control Technology,2011,30(2):56-59. |
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| Authors: | LUO Tian-zi CHEN Wei-bing ZOU Hao-jie LI Zhong-liang |
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| Affiliation: | LUO Tian-zi,CHEN Wei-bing,ZOU Hao-jie,LI Zhong-liang(College of Computer and Communication,Hunan University of Technology,Zhuzhou 412008,China) |
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| Abstract: | Linear motor is more and more popularly applied in various control instruments.A position and current double closed-loop control model about linear motor is presented at the basis intensively studying the linear motor principle.In the position control module of the model,a fuzzy incremental proportional-integral-derivative(PID) algorithm is presented and applied for automatically adjusting PID parameters in the self-adaptive position regulator.Simulation results are obtained by using Simulink toolbox of Mat... |
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| Keywords: | linear motor incremental PID fuzzy PID closed loop control position control |
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