| 基于ZigBee技术的TDOA定位系统设计 |
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| 引用本文： | 王敬东,贲伟,王子瑞,马骏.基于ZigBee技术的TDOA定位系统设计[J].测控技术,2013,32(3):74-79. |
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| 作者姓名： | 王敬东 贲伟 王子瑞 马骏 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 自动化学院;南京航空航天大学 自动化学院;南京航空航天大学 自动化学院;南京航空航天大学 自动化学院 |
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| 基金项目： | 江苏省远程测控技术重点实验室开放基金项目（YCCK200901） |
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| 摘 要： | 在高精度传感器网络定位系统中，基于到达时间差（TDOA）的定位系统得到了越来越普遍的研究。首先设计了一套基于ZigBee技术的无线通信节点，通过扩展超声波测距装置构建了TDOA定位系统所需的硬件平台。在分析定位节点和信标节点的工作特性的基础上提出了基于事件驱动的定位机制，既保证系统响应速度高效又能有效降低系统功耗，改善了空间中能量碰撞和信号串扰问题。另外还针对TDOA测距过程中存在的误差进行实验分析与修正，最终有效地减小了测距误差的影响，从而提高了系统定位精度。
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| 关 键 词： | 到达时间差 室内定位 射频通信 超声波 |
Design of the TDOA Positioning System Based on ZigBee Technology |
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| Keywords: | TDOA indoor positioning radio frequency ultrasonic |
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