| DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究 |
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| 引用本文： | 杜志强,陈幼平,艾武,周祖德,常雪峰.DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究[J].计算机测量与控制,2005,13(2):131-134. |
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| 作者姓名： | 杜志强 陈幼平 艾武 周祖德 常雪峰 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家863计划基金资助项目(2002AA423120)。 |
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| 摘 要： | 阐述了一种新研制的短行程永磁直流直线电机的工作原理,提出了基于DSP(TMS320LF2407A)的短行程直流直线电机数、模混合伺服控制系统方案,重点对直线电机的位置检测及控制技术进行了研究,给出了DSP控制器的位置检测接口电路、16位双极性数模转换器(DAC7641)的扩展电路和控制软件的实现方法。短行程直线电机的有效工作行程范围为±5mm,带有分辨率为1μm直线位移检测装置(光栅尺)。实验结果表明,控制系统设计合理,直线电机可实现精密定位,定位精度可控制在5μm以内。
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| 关 键 词： | 短行程永磁直流直线电机 工作原理 精密位置控制 DSP 数字信号处理器 |
| 文章编号： | 1671-4598(2005)02-131-04 |
| 修稿时间： | 2004年5月24日 |
Research on DSP Applying in Precision Displacement Control of Short-stroke Linear Motor |
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| Du Zhiqiang,Chen Youping,Ai Wu,Zhou Zude,Chang Xuefeng.Research on DSP Applying in Precision Displacement Control of Short-stroke Linear Motor[J].Computer Measurement & Control,2005,13(2):131-134. |
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| Authors: | Du Zhiqiang Chen Youping Ai Wu Zhou Zude Chang Xuefeng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | linear motor digital signal processor linear displacement detecting position control |
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