| 实况气象资料与遗传蚁群算法相结合的航迹规划研究 |
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| 引用本文： | 周树道,王俊,叶松,金永奇.实况气象资料与遗传蚁群算法相结合的航迹规划研究[J].计算机测量与控制,2012,20(11):3073-3076. |
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| 作者姓名： | 周树道 王俊 叶松 金永奇 |
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| 作者单位： | 解放军理工大学气象学院,南京,211101 |
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| 摘 要： | 利用国家气象中心提供的T106实况数值预报产品,采用预报指数模式计算飞机积冰、颠簸等潜在威胁区域,进而建立气象威胁场;在气象威胁场基础上利用遗传蚁群算法进行航迹规划,使无人机在满足约束条件下以最小代价规避气象威胁区域;仿真结果表明,该航迹规划方法可行、高效,能够准确、快速寻优到最优航迹,具有一定的实用价值。
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| 关 键 词： | 预报指数 积冰 颠簸 遗传蚁群算法 航迹规划 |
Study on Route Planning for UAV Based on Live Weather Data and Genetic Ant Colony Algorithm |
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| Zhou Shudao
,
Wang Jun
,
Ye Song
,
Jin Yongqi.Study on Route Planning for UAV Based on Live Weather Data and Genetic Ant Colony Algorithm[J].Computer Measurement & Control,2012,20(11):3073-3076. |
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| Authors: | Zhou Shudao Wang Jun Ye Song Jin Yongqi |
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| Affiliation: | (Institute of Meteorology,PLA Univ.of Sci.& Tech.,Nanjing 211101,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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