| 基于LSM9DS0的姿态测量系统设计 |
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| 引用本文： | 李伟,孙书鹰,刘江义,曹彬乾.基于LSM9DS0的姿态测量系统设计[J].计算机测量与控制,2014,22(9):2726-2729. |
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| 作者姓名： | 李伟 孙书鹰 刘江义 曹彬乾 |
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| 作者单位： | 军械工程学院 电子与光学工程系,石家庄 050003;军械工程学院 电子与光学工程系,石家庄 050003;军械工程学院 电子与光学工程系,石家庄 050003;中国人民解放军第77618部队,拉萨 850000 |
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| 摘 要： | 基于ST公司新近推出的LSM9DS0传感器,对某高炮教学实验平台姿态测量系统进行了设计;设计选用STM32F103微控制器进行传感器数据采集,利用四元数法对姿态角进行解算,并且通过串口通信将相关实验数据发送给上位机进行显示分析;最后,对系统测姿范围准确性及数据输出稳定性等参数进行了测试,测试结果表明,该系统具有零漂小、抗干扰能力强、响应灵敏和测量范围准确等优点,满足设计需求。
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| 关 键 词： | LSMDS 姿态测量 四元数法 |
| 收稿时间： | 2014/4/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/5/12 0:00:00 |
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