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基于像素点灰度差的Harris角点检测算法
引用本文:王民,周兆镇,李昌华,卫铭斐,毛力.基于像素点灰度差的Harris角点检测算法[J].计算机工程,2015(6).
作者姓名:王民  周兆镇  李昌华  卫铭斐  毛力
作者单位:西安建筑科技大学信息与控制工程学院,西安,710055
基金项目:国家自然科学基金资助面上项目,陕西省自然科学基础研究基金资助项目(2014JM8343)。
摘    要:针对Harris算法在图像处理过程中特征点提取实时性和抗噪能力较差、计算量大的问题,提出一种结合像素点灰度差的Harris角点检测算法。将被检测点与半径为3的邻近圆周上16个像素点作对比,以此计算非相似像素点的个数来确定候选角点,通过Harris角点响应函数提取角点,并结合SUSAN算法的思想去除伪角点。实验结果表明,改进算法提高了原算法的实时性,增加了角点提取的数量,并且能有效去除大多数伪角点,提高图像角点检测的速度和正确性。

关 键 词:Harris算法  实时性  角点检测  像素  SUSAN算法  伪角点

Harris Corner Detection Algorithm Based on Pixel Point Gray Difference
WANG Min,ZHOU Zhaozhen,LI Changhua,WEI Mingfei,MAO Li.Harris Corner Detection Algorithm Based on Pixel Point Gray Difference[J].Computer Engineering,2015(6).
Authors:WANG Min  ZHOU Zhaozhen  LI Changhua  WEI Mingfei  MAO Li
Abstract:
Keywords:Harris algorithm  real-time  corner detection  pixel  SUSAN algorithm  false corner
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