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| 基于RT-LAB的空间对接半实物仿真系统 | |
| 作者单位： | ;1.中国电子科技集团公司第三十二研究所 |
| 摘 要： | 针对当前实时仿真平台工具操作不便以及灵活性较差的缺点,介绍RT-LAB仿真平台的特点,分析其应用于大型控制系统中的优势,基于该平台设计空间对接半实物仿真系统并开发相应的仿真软件,将编写的Matlab/Simulink数学模型通过RT-LAB平台加载到目标机上,实现空间交会对接的模拟仿真。仿真结果表明,该系统能够真实模拟空间两飞行器交会对接的过程,验证数学模型的准确性及对接机构产品质量,具有较高的稳定性及可靠性。 |
| 关 键 词： | 半实物仿真 RT-LAB仿真平台 空间对接 仿真模型 目标机 |
Hardware-in-the-loop Simulation System for Space Docking Based on RT-LAB |
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| Keywords: | |
