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| 基于GDOP加权的TOA/AOA混合定位算法 | |
| 作者单位： | ;1.解放军信息工程大学导航与空天目标工程学院;2.北京石油化工学院 |
| 摘 要： | 现有基于无线传感器网络(WSN)的到达时间/到达角度(TOA/AOA)定位算法在锚节点位置存在误差的条件下定位精度不高。针对该问题,融合几何精度因子(GDOP)加权,提出一种改进的TOA/AOA混合定位算法。根据单个锚节点对定位参量的测量误差及其自身位置误差,得出基于单节点的TOA/AOA混合定位算法的GDOP计算公式。依据WSN中所有锚节点的测量误差及其分布与盲节点的相对位置关系,推导加权融合算法的GDOP计算公式。仿真结果表明,与基于平均加权的定位算法相比,改进算法具有更高的定位精度。 |
| 关 键 词： | 无线传感器网络 定位 到达时间 到达角度 几何精度因子 |
Hybrid TOA/AOA Positioning Algorithm Based on GDOP Weighting |
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| Keywords: | |
