| 基于拟连续高阶滑模方法的AGC系统控制 |
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| 引用本文： | 杨玉杰,范其明,吕书豪.基于拟连续高阶滑模方法的AGC系统控制[J].计算机应用与软件,2019,36(9). |
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| 作者姓名： | 杨玉杰 范其明 吕书豪 |
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| 作者单位： | 天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院 天津300222;天津中德应用技术大学智能制造学院 天津300350;河北工业大学控制科学与工程学院 天津300131 |
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| 基金项目： | 河北省自然科学基金;科技特派员项目;天津中德应用技术大学校级重点科研课题 |
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| 摘 要： | 针对自动厚度控制(Automatic Gauge Control, AGC)系统存在外部干扰的鲁棒稳定性问题,根据传统积分滑模和高阶滑模理论,设计基于拟连续高阶滑模控制方法的厚度控制器。利用Lyapunov稳定性理论,证明所设计控制器的稳定性。将该厚度控制器应用在某板带轧机自动厚度控制系统进行仿真,并与传统滑模控制方法进行对比分析。仿真结果表明:该控制器可以在有限时间内实现对期望厚度的稳定跟踪,并有效减小滑模控制的抖振问题,具有强鲁棒性,其控制效果优于传统滑模控制。
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| 关 键 词： | 积分滑模 高阶滑模 拟连续高阶滑模 板带轧机 有限时间 稳定 |
CONTROL OF AGC SYSTEM BASED ON QUASI-CONTINUOUS HIGH-ORDER SLIDING MODE METHOD |
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