| Robocup小型足球机器人的运动分析与控制--Robocup系列研究之三 |
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| 引用本文： | 孙刚,李永新,皮骄阳,李尚荣,陈盛,朱璐.Robocup小型足球机器人的运动分析与控制--Robocup系列研究之三[J].自动化与仪表,2003,18(6):48-51. |
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| 作者姓名： | 孙刚 李永新 皮骄阳 李尚荣 陈盛 朱璐 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学,精密机械与精密仪器系,安徽,合肥,230026 |
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| 摘 要： | 足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确。通过对足球机器人的结构及车轮分析，对足球机器人的轨迹控制进行运动学分析，在运动学分析的基础上提出一种比较好的控制方法，从而实现足球机器人的轨迹控制。试验结果表明足球机器人轨迹控制达到设计要求。
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| 关 键 词： | 足球机器人 运动分析 运动控制 控制方法 轨迹控制 |
| 文章编号： | 1001-9944(2003)06-0048-04 |
| 修稿时间： | 2003年8月1日 |
Movement Analysis and Control of the Small Soccer Robot(3) |
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| SUN Gang,LI Yong?xin,PI Jiao?yang,LI Shang?rong,CHEN Sheng,ZHU Lu.Movement Analysis and Control of the Small Soccer Robot(3)[J].Automation and Instrumentation,2003,18(6):48-51. |
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| Authors: | SUN Gang LI Yong?xin PI Jiao?yang LI Shang?rong CHEN Sheng ZHU Lu |
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| Abstract: | The Small Soccer Robot sport request vivid,fleetness,accuracy.A ccording to analyze the construction and wheel of the Small Soccer Robot,and the kinetics analysis on the sport locus control of the Small Soccer Robot,bring up a good control method.Experimental results express the Small Soccer Robot sport control attain the de-signed request. |
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| Keywords: | robot soccer robot movement control movement analysis |
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