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| 遥操作机器人全局摄像机图像畸变校正 | |
| 引用本文： | 李帅,周亚金,刘晓,梁华为.遥操作机器人全局摄像机图像畸变校正[J].自动化与仪表,2008,23(2):1-4. |
| 作者姓名： | 李帅 周亚金 刘晓 梁华为 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;中国科学技术大学,自动化系,合肥,230027 2. 聊城锅炉压力容器检验所,聊城,252000 3. 中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 遥操作中采用全局摄像机对机器人进行定位时存在图像畸变带来的误差,针对这一问题提出了一种图像畸变校正方法.该方法采用径向基神经网络(RBFNN)进行畸变校正.从而获得机器人在实际空间中的坐标位置.实验表明,该方法简单有效,适用于广角镜头带来的图像畸变校正.可以满足利用定位坐标进行路径规划的要求. |
| 关 键 词： | 遥操作 图像畸变 定位 遥操作机器人 摄像机 图像畸变校正 Correction Distortion 路径规划 坐标位置 利用 广角镜头 实验 空间 RBFNN 径向基神经网络 校正方法 问题 误差 存在 定位 |
| 文章编号： | 1001-9944（2008）02-0001-04 |
| 收稿时间： | 2007-04-23 |
| 修稿时间： | 2007-09-25 |
Image Distortion Correction for Telerobots |
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| LI Shuai,ZHOU Ya-jin,LIU Xiao,LIANG Hua-wei.Image Distortion Correction for Telerobots[J].Automation and Instrumentation,2008,23(2):1-4. | |
| Authors: | LI Shuai ZHOU Ya-jin LIU Xiao LIANG Hua-wei |
| Abstract: | |
| Keywords: | teleoperation image distortion localization |
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