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以无人系统自主控制为核心的计算智能课程设计与实践
引用本文:王菖,王祥科,刘志宏,牛轶峰.以无人系统自主控制为核心的计算智能课程设计与实践[J].计算机教育,2021(11):38-41.
作者姓名:王菖  王祥科  刘志宏  牛轶峰
作者单位:国防科技大学 智能科学学院,湖南 长沙 410073
基金项目:国防科技大学教改项目(43451914143,U2018103);湖南省教改项目(2021JGYB006,HNJG-2020-0014);国家自然科学基金项目(61906203)。
摘    要:引入以无人系统自主控制为核心的计算智能课程内涵,分析面向国防需求的研究生人才培养学情,介绍面向控制、应用导向、科教融合、课程思政等课程特色,提出按照生物原理、算法实现、问题求解3个维度,以及生物体及群体在结构、过程、行为、协作等4个层面的智能性来讲解神经网络、遗传算法、模糊系统、群体智能等内容的理论教学设计思路和实践环节设计方案,为实现计算智能理论和实践协调发展的教学模式提供参考。

关 键 词:无人系统  自主控制  计算智能  神经网络  遗传算法  模糊系统  群体智能  课程设计
本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录!
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