以无人系统自主控制为核心的计算智能课程设计与实践 |
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引用本文: | 王菖,王祥科,刘志宏,牛轶峰.以无人系统自主控制为核心的计算智能课程设计与实践[J].计算机教育,2021(11):38-41. |
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作者姓名: | 王菖 王祥科 刘志宏 牛轶峰 |
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作者单位: | 国防科技大学 智能科学学院,湖南 长沙 410073 |
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基金项目: | 国防科技大学教改项目(43451914143,U2018103);湖南省教改项目(2021JGYB006,HNJG-2020-0014);国家自然科学基金项目(61906203)。 |
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摘 要: | 引入以无人系统自主控制为核心的计算智能课程内涵,分析面向国防需求的研究生人才培养学情,介绍面向控制、应用导向、科教融合、课程思政等课程特色,提出按照生物原理、算法实现、问题求解3个维度,以及生物体及群体在结构、过程、行为、协作等4个层面的智能性来讲解神经网络、遗传算法、模糊系统、群体智能等内容的理论教学设计思路和实践环节设计方案,为实现计算智能理论和实践协调发展的教学模式提供参考。
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关 键 词: | 无人系统 自主控制 计算智能 神经网络 遗传算法 模糊系统 群体智能 课程设计 |
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