| 基于虚拟仿真的机器人专业综合设计实验方案探索 |
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| 引用本文： | 李哲,袁小芳,王耀南,李智勇,安吉尧.基于虚拟仿真的机器人专业综合设计实验方案探索[J].计算机教育,2021(11):33-37. |
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| 作者姓名： | 李哲 袁小芳 王耀南 李智勇 安吉尧 |
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| 作者单位： | 湖南大学 电气与信息工程学院,湖南 长沙 410082;湖南大学 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,湖南 长沙 410082;湖南大学 机器人学院,湖南 长沙 410082;湖南大学 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,湖南 长沙 410082;湖南大学 信息科学与工程学院, 湖南 长沙 410082 |
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| 摘 要： | 针对机器人技术发展快、专业知识综合性强、实验设备成本高等特点,提出机器人视觉引导控制虚拟仿真实验平台的设计方法和机器人专业综合设计实验方案,以此虚拟仿真实验平台为例,介绍基于科教融合的虚拟仿真实验平台设计、基于仿真平台的机器人综合设计实验课程建设、机器人综合设计实验教学,最后说明教学成效,以期对机器人工程专业的综合设计实验课程以及创新型新工科人才培养模式提供有价值的参考.
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| 关 键 词： | 虚拟仿真 机器人综合设计实验 科教融合 虚实结合 新工科 |
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