| 基于Metropolis-Hastings变异的粒子群优化粒子滤波器 |
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| 引用本文： | 路威,张邦宁.基于Metropolis-Hastings变异的粒子群优化粒子滤波器[J].计算机科学,2013,40(Z6):33-36. |
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| 作者姓名： | 路威 张邦宁 |
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| 作者单位： | 解放军理工大学通信工程学院 南京210007;解放军理工大学通信工程学院 南京210007 |
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| 基金项目： | 本文受国家自然科学基金(61001106),国家“973”基金项目(2009CB320400),中国博士后基金(20100470098)资助 |
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| 摘 要： | 为了解决粒子滤波在粒子数量较少时估计精度不高的问题,提出了一种基于Metropolis-Hastings(MH)变异的粒子群优化粒子滤波算法。该算法将Metropolis-Hastings(MH)移动作为粒子群优化的变异算子,通过将MH变异规则与粒子群的速度-位置搜索过程相结合,使得重采样后的粒子群更接近真实的后验概率密度分布,有效解决了一般的变异粒子群算法容易发散的问题,加快了粒子滤波在序贯估计过程中的收敛速度,提高了其估计精度。仿真试验证明,基于MH变异的粒子群优化粒子滤波算法可以有效地克服粒子贫化现象,改善对非线性系统的跟踪估计效果。
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| 关 键 词： | 粒子滤波 Metropolis-Hastings变异 粒子群优化 粒子重采样 |
Particle Swarm Optimized Particle Filter Based on Metropolis-Hastings Mutation |
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| LU Wei and ZHANG Bang-ning.Particle Swarm Optimized Particle Filter Based on Metropolis-Hastings Mutation[J].Computer Science,2013,40(Z6):33-36. |
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| Authors: | LU Wei and ZHANG Bang-ning |
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| Affiliation: | College of Communication Engineering,PLA University of Science and Technology,Nanjing 210007,China;College of Communication Engineering,PLA University of Science and Technology,Nanjing 210007,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Particle filter Metropolis-hastings mutation Particle swarm optimized Particle resampling |
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