| RSSI辅助的三维空间坐标四面体质心定位算法 |
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| 引用本文： | 葛 斌,郑建宝,韩江洪.RSSI辅助的三维空间坐标四面体质心定位算法[J].计算机科学,2015,42(4):81-84. |
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| 作者姓名： | 葛 斌 郑建宝 韩江洪 |
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| 作者单位： | 1. 安徽理工大学计算机科学与工程学院 淮南232001
2. 合肥工业大学计算机与信息学院 合肥230009 |
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| 基金项目： | 本文受国家自然科学基金:煤矿井下物联网感知层感控异构融合理论与技术基础研究(61170060),安徽省自然科学基金:矿山物联网自主组网模型与低耗自组方法研究(1408085ME110),安徽省高等学校省级自然科学研究重大项目基金:面向矿井电机车无人驾驶系统的机车精确定位技术的研究(KJ2013ZD09)资助 |
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| 摘 要： | 三维定位是无线传感器网络的重要技术之一.提出了一种RSSI辅助的三维空间坐标四面体质心定位算法.由于现实环境往往很复杂,存在锚节点组成的四面体不包含未知节点的情况,因此筛选优质的RSSI值,并将其转换为未知节点与锚节点的距离,进而计算和比较四面体体积来进行排除;对包含未知节点的四面体进行质心迭代求解,并且对不满足条件的情况运用RSSI均值加权质心定位算法.仿真结果表明,该算法的定位误差比坐标四面体质心算法的小,并且增加RSSI均值加权算法提高了定位覆盖率.
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| 关 键 词： | RSSI 三维定位 坐标四面体质心算法 加权质心算法 WSN |
RSSI Assisted Coordinate-tetrahedron Centroid Localization Algorithm in Three-dimensional Space |
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| GE Bin,ZHENG Jian-bao and HAN Jiang-hong.RSSI Assisted Coordinate-tetrahedron Centroid Localization Algorithm in Three-dimensional Space[J].Computer Science,2015,42(4):81-84. |
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| Authors: | GE Bin ZHENG Jian-bao and HAN Jiang-hong |
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| Affiliation: | School of Computer Science and Engineering,Anhui University of Science & Technology, Huainan 232001,China,School of Computer Science and Engineering,Anhui University of Science & Technology, Huainan 232001,China and School of Computer and Information,Hefei University of Technology,Hefei 230009,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | RSSI Three-dimensional localization Coordinate-tetrahedron centroid algorithm Weighted centroid algorithm WSN |
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