| 交流伺服系统新型控制器的设计 |
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| 引用本文： | 彭伟发,赵金,杨璐,万淑芸.交流伺服系统新型控制器的设计[J].工矿自动化,2002(5):8-10. |
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| 作者姓名： | 彭伟发 赵金 杨璐 万淑芸 |
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| 作者单位： | 华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 速度环采用文献 1的模糊 -滑模控制结构。分析了在不同输入信号的作用下 ,位置调节器比例系数与系统动静态性能的关系。由此 ,设计了一种具有自学习功能的单神经元位置控制器。数字仿真和系统实验研究结果表明 :该控制器应用前景良好。
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| 关 键 词： | 交流伺服系统 模糊-滑模控制 自学习 控制器 |
| 文章编号： | 1671-251X(2002)05-0008-03 |
Design of a New Type Controller for AC Servo System |
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| PENG Wei fa,ZHAO Jin,YANG Lu,WAN Shu yun.Design of a New Type Controller for AC Servo System[J].Industry and Automation,2002(5):8-10. |
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| Authors: | PENG Wei fa ZHAO Jin YANG Lu WAN Shu yun |
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| Abstract: | The thesis anlyses the relation between position adjuster's proportion coefficient and system dynamic and static performance in different input signal. Thereout, a single nerve cell controller which has self-study function is designed. The simulation results and expermentation show that the controller has good prospects. |
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| Keywords: | AC servo system fuzzy sliding mode control self studying controller |
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