给定值按线性函数变化的微机PID算法实现及其参数整定

本文介绍给定值按线性函数变化的微机PID算法及实现。提出了小区段给定值提前预置PID跟踪控制算法,并对其参数整定方法进行了讨论。该算法简单实用,是定值PID控制算法适用范围的拓广。