微型足球机器人的设计与开发讲座 讲座之三 无线通信子系统

在机器人的足球比赛中，上位机根据视觉系统采集的信息做出辨识和决策，指挥场上机器人完成相应的战术动作。根据机器人足球赛规则，足球机器人必须由上位机以无线方式控制。 因此，无线通信系统就成为足球机器人闭环控制系统的一个重要组成部分。其主要任务就是要将计算机的命令准确无误地传送给机器人。 １、系统设计要求： （１）足球机器人系统由一台主机指挥３至５个机器人进行比赛，每个机器人得到的命令又各不相同，因此要求通信系统能够利用一台发射机对不同机器人发射不同的任务信号。 （２）规则还规定，为了避免互相干扰，每支机…