声传感器系统在智能微小型机器人中的应用 |
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引用本文: | 张文栓,刘丹,江金龙,江丽,罗晓松.声传感器系统在智能微小型机器人中的应用[J].机器人技术与应用,2008(4):39-40. |
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作者姓名: | 张文栓 刘丹 江金龙 江丽 罗晓松 |
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作者单位: | 1. 中国兵器装备研究院 2. 中国电子科技集团公司第三研究所 |
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摘 要: | 由于声音信号的频率较低,以往利用声阵列估计目标方位时,阵列孔径较大。智能微小型机器人中的声传感器系统采用小口径声传感器阵列,利用高分辨算法对坦克进行方位估计。外场试验结果表明,声传感器系统表现了良好的方位估计性能和实时性能,实现了小基阵的方位估计,为声探测技术在小型武器装备中的应用发展奠定了基础。
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关 键 词: | 声传感器 智能机器人 声探测 |
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