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| 利用触摸屏对机器人示教 | |
| 引用本文： | 丁俊武.利用触摸屏对机器人示教[J].机器人技术与应用,1998(2). |
| 作者姓名： | 丁俊武 |
| 摘 要： | 要让机器人替我们工作,就必须先对机器人发出指示,让它知道应该完成的动作和工作的具体内容,这个过程就叫做示教(Teaching)。经过几十年的研究发展,示教方法已经从原来的直接示教(direct teach)逐步过度到离线示教(off—line teach)。示教方法越先进,示教时间就越短,精度就越高,机器人的工作效率也就会大大提高。 经常逛大型商场的人肯定对触摸屏不会陌生,当我们的手指触摸屏幕的不同部分时,屏幕就会通过显示不同的文字和画面来响应,既快捷又方便。那么能否把触 |
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