向昆虫学习研究微机械的新方法 |
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引用本文: | 丁俊武.向昆虫学习研究微机械的新方法[J].机器人技术与应用,1997(6). |
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作者姓名: | 丁俊武 |
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摘 要: | 大约在四年前,东京大学的机械工程师下山德就曾尝试设计可灵活自主运动的微型机械,例如,用它来检查工业管道中出现的故障。但他很快认识到这是在白白浪费时间,因为大自然早已造就了完美的此类微机械——昆虫。 昆虫能比任何一种机械装置都灵活地运动,那么为什么不能修改昆虫的神经系统使它能按照我们发出的指令行动,从而制造出新型的微机械呢?
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