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| 月球探测(车)机器人技术的发展与展望 | |
| 引用本文： | 丁希仑,石旭尧,Alberto Rovetta,王志英,徐坤.月球探测(车)机器人技术的发展与展望[J].机器人技术与应用,2008(3). |
| 作者姓名： | 丁希仑 石旭尧 Alberto Rovetta 王志英 徐坤 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学机器人研究所 2. 意大利米兰理工大学机器人实验室 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| 摘 要： | 简述当前国内外探月研究进展及月球探测(车)机器人研究发展情况.基于月球的复杂环境特征,对比轮式运动与步行式运动月球探测(车)机器人的优势与缺陷,重点介绍了一种新型六轮腿式月球探测机器人方案.该方案具有高机动性,越障能力强,容错性好等特点,对该方案主要技术性能、本体结构、运动系统、轮腿切换机构工作原理等关键技术进行了探讨. |
| 关 键 词： | 月球探测车 轮式运动 步行运动 六轮腿式月球探测机器人 |
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