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| 喷涂机器人喷涂均匀性的规划 | |
| 引用本文： | 王慧琛,杨成忠,丁昱.喷涂机器人喷涂均匀性的规划[J].工业控制计算机,2015,28(3):25-26. |
| 作者姓名： | 王慧琛 杨成忠 丁昱 |
| 作者单位： | 杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州,310018 |
| 基金项目： | 化工生产过程安全监控集成系统研发 |
| 摘 要： | 提出了一种针对喷涂均匀性的设计方案。介绍了喷涂机器人的喷头数学模型,并根据其数学模型确定了喷涂间距与喷枪到门距离的关系。对比了二次喷涂重叠与三次喷涂重叠的厚度差别,确立使用二次喷涂重叠。针对间距改变时的厚度变化情况,提出了一种后移喷枪使喷涂趋于均匀的轨迹规划方法。同时对喷涂过程中喷枪的参数作了分析与处理,使得物体表面较为简单的实现喷涂均匀。 |
| 关 键 词： | 机器人 数学模型 喷涂间距 |
Spray Painting Robot Uniformity of Planning |
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