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| 基于EtherCAT的开放式机器人控制系统研究 | |
| 引用本文： | 黄梁松,姜如康,姜雪梅.基于EtherCAT的开放式机器人控制系统研究[J].工业控制计算机,2013,26(3). |
| 作者姓名： | 黄梁松 姜如康 姜雪梅 |
| 作者单位： | 山东科技大学机器人研究中心,山东青岛,266590 |
| 基金项目： | 山东省科技发展计划项目 |
| 摘 要： | 针对目前工业机器人控制系统存在的问题,提出了基于EtherCAT工业以太网开放式机器人控制系统结构,采用基于标准Windows的TwinCAT构建控制系统软件,引入模块化设计方法,利用高速工业以太网EtherCAT搭建多层控制结构,提高了系统开放性和可靠性,缩短了系统开发周期,降低了硬件成本. |
| 关 键 词： | 工业机器人 EtherCAT TwinCAT 开放式控制系统 |
Research on Open Robot Control System Based on EtherCAT |
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| Keywords: | |
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