基于帧间差分和背景差分结合的Camshift目标跟踪算法 |
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引用本文: | 张春林,李小坚.基于帧间差分和背景差分结合的Camshift目标跟踪算法[J].工业控制计算机,2014(6):118-120. |
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作者姓名: | 张春林 李小坚 |
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作者单位: | 北方工业大学机电工程学院; |
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摘 要: | Camshift算法需要手动标定目标区域,且具有无法适应目标的高速运动、相似颜色背景和遮挡等情况的局限性。针对这些情况提出结合帧间差分法和背景差分相结合的方法对Camshift算法进行改进。首先利于帧间差分和背景差分相结合检测出运动目标区域。然后用该区域初始化跟踪目标窗口。当有相似颜色背景干扰或遮挡情况发生时,利用检测出的运动目标区域对搜索窗口进行限制。同时,使用Kalman滤波对下一帧的搜索窗口进行预测,从而使该算法适合高速运动目标的跟踪。实验表明该算法能够准确对目标窗口进行初始化,且在目标高速运动、遮挡、和相似颜色背景干扰情况下,仍能进行适时实时有效跟踪。
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关 键 词: | 帧间差分 背景差分 Camshift算法 目标跟踪 运动目标 |
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