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| 一种射箭投壶控制系统设计与实现 | |
| 引用本文： | 樊建强,王沛,李凯丽,张孝元.一种射箭投壶控制系统设计与实现[J].工业控制计算机,2022,35(4):124-125+128. |
| 作者姓名： | 樊建强 王沛 李凯丽 张孝元 |
| 作者单位： | 晋中信息学院智能工程学院,山西 太谷 030800 |
| 基金项目： | 山西省高等学校教学改革创新项目（J2021948）； |
| 摘 要： | 对射箭投壶系统进行了方案的选择及设计，设计使用了STM32F103芯片作为主控系统，无刷直流电机作为动力来源，气缸作为传递机构的动力，在底盘使用了麦克纳姆轮，可以进行全方向的移动，使用方便。操作使用的是遥控控制系统，可进行远距离的通信传输。该设计具有结构简便、性能稳定等优点，对现实工业生产具有一定的参考价值。 |
| 关 键 词： | 射箭投壶 控制系统 设计 |
Design of a Kind Archery Throwing Control System |
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