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| 基于AprilTag视觉定位的移动机器人设计 | |
| 引用本文： | 徐庆坤,窦红乾,杜志强,李凯,谭威.基于AprilTag视觉定位的移动机器人设计[J].工业控制计算机,2022,35(4):42-43. |
| 作者姓名： | 徐庆坤 窦红乾 杜志强 李凯 谭威 |
| 作者单位： | 天津中德应用技术大学,天津 300350 |
| 基金项目： | 天津中德应用技术大学校级教学改革与建设项目;天津市级大学生创新创业训练计划项目 |
| 摘 要： | 为提高移动机器人的定位可靠性与准确性，设计了一种基于AprilTag标签的视觉定位机器人。首先采用AprilTag标签作为视觉定位标志符获得视觉定位信息，其次融合视觉定位、IMU以及避障信息实现移动机器人的准确定位，再利用改进A*算法完成路径规划，最终实现移动机器人的指定任务。实践表明，移动机器人定位可靠稳固，可满足移动机器人的机能需求。 |
| 关 键 词： | 视觉定位 移动机器人 ApriTag标签 |
Design of Mobile Robot Based on AprilTag Visual Positioning |
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