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| 基于fmincon法的单线激光雷达与单目相机外参数标定法 | |
| 引用本文： | 黎云飞,韦泽贤,李小勇,陈大华,黎恒.基于fmincon法的单线激光雷达与单目相机外参数标定法[J].工业控制计算机,2019,32(9). |
| 作者姓名： | 黎云飞 韦泽贤 李小勇 陈大华 黎恒 |
| 作者单位： | 广西交通科学研究院有限公司广西道路智能交通系统工程技术研究中心,广西 南宁,530007;广西交通科学研究院有限公司广西道路智能交通系统工程技术研究中心,广西 南宁,530007;广西交通科学研究院有限公司广西道路智能交通系统工程技术研究中心,广西 南宁,530007;广西交通科学研究院有限公司广西道路智能交通系统工程技术研究中心,广西 南宁,530007;广西交通科学研究院有限公司广西道路智能交通系统工程技术研究中心,广西 南宁,530007 |
| 基金项目： | 广西科技计划;南宁市科学研究;技术开发计划 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 激光雷达 相机外参数标定 非线性优化 数据融合 |
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