基于视觉技术的轿车外形轮廓尺寸检测与标定方法

主要研究轿车外形轮廓尺寸检测和标定方法,目的是为了在基于视觉技术的自动检测系统中能够从轿车表面图像信息中快速得到轿车的外形轮廓(长、宽、高、轴距)尺寸。其中关键一步是大视场的视觉系统标定问题。提出一种利用一维靶标对视觉系统进行标定的方法,将一维靶标沿着一个固定点旋转一周,形成一个平面,利用一维靶标上的特定标志点在平面内的不同位置形成一系列标志点,再利用各个标志点的世界坐标和图像坐标之间的数学模型,求解出摄像机的参数矩阵。实验结果表明,实际的轿车外形轮廓尺寸测量值与真值的相对误差均值为0.11%。研究表明,基于一维靶标的标定方法能够准确的检测出轿车外形轮廓尺寸。该方法可实现性好,在智能交通系统中有很大的应用价值。

Detecting and Calibration Method of Contour Size of Car Based on Vision Technology