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| 基于模拟退火智能算法的自抗扰控制器参数整定及仿真 | |
| 引用本文： | 陈智华,耿修堂,肖建华,张勋才,甘作新.基于模拟退火智能算法的自抗扰控制器参数整定及仿真[J].信息与控制,2009,38(3):1-1. |
| 作者姓名： | 陈智华 耿修堂 肖建华 张勋才 甘作新 |
| 作者单位： | 1. 华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 2. 中国兵器工业集团第202研究所,陕西,咸阳,712000 3. 南开大学现代物流研究中心,天津,300071 4. 中国科学院系统科学研究所,北京,100080 |
| 摘 要： | 针对自抗扰控制器（ADRC）参数多以及由于无确定参数整定算法导致的难以计算最优参数的问题，提出了结合已知参数整定规则的智能模拟退火算法（SA）．该方法改进了原始模拟退火算法的搜索规则，提高了参数搜索的范围和效率．最后，通过仿真实例验证了这种改进的智能模拟退火算法的有效性． |
| 关 键 词： | 智能模拟退火算法 自抗扰控制器 参数整定 |
Tuning of Auto-Disturbance Rejection Controller Based on Simulated Annealing Intelligent Algorithm |
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| CHEN Zhi-hua,GENG Xiu-tang,XIAO Jian-hua,ZHANG Xun-cai,GAN Zuo-xin.Tuning of Auto-Disturbance Rejection Controller Based on Simulated Annealing Intelligent Algorithm[J].Information and Control,2009,38(3):1-1. | |
| Authors: | CHEN Zhi-hua GENG Xiu-tang XIAO Jian-hua ZHANG Xun-cai GAN Zuo-xin |
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