| 线性系统的动态输出反馈最优扰动抑制 |
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| 引用本文： | 唐功友,赵翀.线性系统的动态输出反馈最优扰动抑制[J].信息与控制,2008,37(1):1-1. |
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| 作者姓名： | 唐功友 赵翀 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学信息科学与工程学院,山东,青岛,266100 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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山东省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 首先通过求解Riccati方程和Sylvester方程，推导出前馈反馈最优扰动抑制控制律．然后构建了能同时预估状态和扰动的降维观测器，解决了前馈控制的物理不可实现问题．进而结合降维观测器和前馈反馈最优控制律，提出了一种动态输出反馈扰动抑制控制器的设计算法．最后通过仿真实例表明本文提出的控制算法的可行性．
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| 关 键 词： | 线性系统 观测器 输出反馈 最优控制 扰动抑制 |
| 文章编号： | 1002-0411（2008）014）0119-05 |
| 收稿时间： | 2007-01-24 |
| 修稿时间： | 2007年1月24日 |
Optimal Disturbance Rejection via Dynamic Output Feedback for Linear Systems |
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| TANG Gong-you,ZHAO Chong.Optimal Disturbance Rejection via Dynamic Output Feedback for Linear Systems[J].Information and Control,2008,37(1):1-1. |
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| Authors: | TANG Gong-you ZHAO Chong |
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| Abstract: | The optimal disturbance rejection control law in a feedback and feedforward form is first proposed by using the solutions of a Riccati equation and a Sylvester equation. Then a reduced-order observer whioh can estimate the state variables and disturbances is constructed to make the feedforward control physically realizable. With combination of the reduced-order observer and the optimal feedback and feedforward controller, a design algorithm is presented for the dynamic output feedback disturbance rejection control law. Finally, simulations are given to demonstrate the feasibility of the presented control algorithms. |
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| Keywords: | linear system observer output feedback optimal control disturbance rejection |
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