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基于模型参考自适应方法的对偶控制方法研究
引用本文:沈艳霞,林瑾,纪志成.基于模型参考自适应方法的对偶控制方法研究[J].信息与控制,2005,34(4):412-415.
作者姓名:沈艳霞  林瑾  纪志成
作者单位:江南大学控制科学与工程研究中心,江苏,无锡,214122
基金项目:江苏省自然科学基金资助项目(BK2004021)
摘    要:针对未知参数随机系统,基于模型参考自适应方法和双准则函数,设计了具有控制和学习作用的对偶控制器.通过控制器的学习作用提高了控制精度,有效地减少了启动时的超调.仿真结果表明,设计的控制器能够具有较好的跟踪性能.

关 键 词:模型参考自适应控制  对偶控制  仿真
文章编号:1002-0411(2005)04-0412-04
收稿时间:2005-01-29
修稿时间:2005-01-29

Dual Control Method Study Based on Model Reference Adaptive Method
SHEN Yan-xia,LIN Jin,JI Zhi-cheng.Dual Control Method Study Based on Model Reference Adaptive Method[J].Information and Control,2005,34(4):412-415.
Authors:SHEN Yan-xia  LIN Jin  JI Zhi-cheng
Abstract:Based on the model reference adaptive method and two-criterion functions, a dual controller with control and learning effect is proposed for stochastic systems with unknown parameters. The proposed control algorithms can improve the control performance and reduce the overshoot of the system at startup. The simulation results show that the controller designed can achieve good tracking performance.
Keywords:model reference adaptive control  dual control  simulation
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