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基于人工鱼群算法的鲁棒PID控制器参数整定方法研究
引用本文:李晓磊,冯少辉,钱积新,路飞.基于人工鱼群算法的鲁棒PID控制器参数整定方法研究[J].信息与控制,2004,33(1):112-115.
作者姓名:李晓磊  冯少辉  钱积新  路飞
作者单位:1. 山东大学控制科学与工程学院,山东,济南,250061
2. 浙江大学控制系系统工程研究所,浙江,杭州,310027
摘    要:本文首先分析了采用极小--极大原理设计鲁棒PID控制器的方法,指出这是一类复杂非线性且非单鞍点的优化命题,常规优化算法通常不能有效的求解.随后提出了采用人工鱼群算法进行参数整定的方法.最后对典型问题进行了仿真研究.结果表明,人工鱼群算法具备分布并行的寻优能力,对初值不敏感,能够快速对鲁棒PID的参数进行整定,整定后的PID控制器具有良好的控制效果.

关 键 词:极小--极大原理  人工鱼群算法  鲁棒PID控制器  参数整定
文章编号:1002-0411(2004)01-0112-04

Parameter Tuning Method of Robust PID Controller Based on Artificial Fish School Algorithm
LI Xiao-lei,FENG Shao-hui,QIAN Ji-xin,LU Fei.Parameter Tuning Method of Robust PID Controller Based on Artificial Fish School Algorithm[J].Information and Control,2004,33(1):112-115.
Authors:LI Xiao-lei  FENG Shao-hui  QIAN Ji-xin  LU Fei
Affiliation:LI Xiao-lei1,FENG Shao-hui2,QIAN Ji-xin2,LU Fei1
Abstract:
Keywords:min-max method  artificial fish school algorithm  robust PID controller  parameter tuning
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