| 具有辅助调节功能的递归神经网络自适应PID控制 |
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| 引用本文： | 陈巍,吴捷.具有辅助调节功能的递归神经网络自适应PID控制[J].信息与控制,2000,29(5):461-465. |
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| 作者姓名： | 陈巍 吴捷 |
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| 作者单位： | 华南理工大学电力学院,广州,510641 |
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| 摘 要： | 本文指出并修正了对角递归神经网络算法中存在的不足，针对逆动力学模型控制器稳
定性差的缺点，构造了基于递归神经网络的自适应PID控制系统，并给出了辅助调节算法．
数学分析及仿真结果表明，本文所做的修正是合理的，所构造的系统可以对复杂和不确定性
动力学系统实现良好的自适应控制，具有较高的控制精度和较强的鲁棒性．
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| 关 键 词： | 递归神经网络 非线性动力学系统 自适应控制 |
| 文章编号： | 1002-0411(2000)05-0461-05 |
ADAPTIVE PID CONTROL BASED ON RECURRENT NEURAL NETWORKS AND AUXILIARY REGULATION ALGORITHM |
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| CHEN Wei,WU Jie.ADAPTIVE PID CONTROL BASED ON RECURRENT NEURAL NETWORKS AND AUXILIARY REGULATION ALGORITHM[J].Information and Control,2000,29(5):461-465. |
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| Authors: | CHEN Wei WU Jie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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