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| 对快速AHC方法的一种改进 | |
| 引用本文： | 文锋,陈宗海,望安全.对快速AHC方法的一种改进[J].信息与控制,2003,32(Z1):652-656. |
| 作者姓名： | 文锋 陈宗海 望安全 |
| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系,安徽,合肥,230027 |
| 摘 要： | 本文针对快速AHC方法不能消除倒立摆的小幅振荡的问题,提出了一种改进,使用类似于线性反馈形式的行动者.通过仿真实验发现这种改进消除了倒立摆控制的小幅振荡,而对学习速度没有什么影响. |
| 关 键 词： | 强化学习 自适应评价者 递推最小二乘 倒立摆 |
| 文章编号： | 1002-0411(2003)07-0652-05 |
| 修稿时间： | 2003年3月20日 |
AN IMPROVEMENT TO FAST-AHC ALGORITHM |
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