| 基于状态反馈精确线性化的三相四桥臂逆变器的控制 |
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| 引用本文： | 董锋斌,钟彦儒.基于状态反馈精确线性化的三相四桥臂逆变器的控制[J].信息与控制,2012,41(5):544-552. |
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| 作者姓名： | 董锋斌 钟彦儒 |
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| 作者单位： | 西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安,710048 |
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| 基金项目： | 陕西省教育厅科研计划资助项目(09JK374);陕西省教育厅重点实验室科研项目(2010JS042) |
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| 摘 要： | 根据三相四桥臂逆变器的工作原理,应用开关函数建立了控制系统数学模型,引入开关周期平均算子将离散的系统转化为连续系统.根据系统的主要控制目标选取状态变量、输入变量和输出变量,得到适合于微分几何方法的3输入3输出的仿射非线性系统模型.根据非线性微分几何理论,从理论上证明了该模型满足多输入、多输出系统精确线性化的条件,推导出非线性状态反馈控制律.对非线性坐标变换后得到的线性系统,利用二次型最优控制策略时,根据无源性控制方法的思想,提出一种闭环系统能量函数,并推导出权矩阵的参数形式.将最优化得到的控制律进行逆变换来实现原系统的优化控制设计.仿真结果验证了该方法的有效性和正确性.
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| 关 键 词： | 三相四桥臂逆变器 精确线性化 无源性 最优控制 |
Control of Three-phase Four-leg Inverter by State Feedback Exact Linearization |
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| DONG Fengbin
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ZHONG Yanru.Control of Three-phase Four-leg Inverter by State Feedback Exact Linearization[J].Information and Control,2012,41(5):544-552. |
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| Authors: | DONG Fengbin ZHONG Yanru |
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| Affiliation: | (College of Automation and Information Engineering,Xi’an University of Technology,Xi’an 710048,China) |
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