| 分数阶PIλDμ控制器参数整定方法——极点阶数搜索法 |
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| 引用本文： | 严慧,于盛林,李远禄.分数阶PIλDμ控制器参数整定方法——极点阶数搜索法[J].信息与控制,2007,36(4):0-528. |
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| 作者姓名： | 严慧 于盛林 李远禄 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 分数阶PI^λD^μ控制器将传统整数阶PID控制器的微分与积分阶数扩展到分数．利用μ、λ两个参数，可以灵活地设计HD控制器．本文提出了一种整定分数阶PI^λD^μ控制器参数的有效方法——极点阶数搜索法．其基本原理是，首先估计分数阶PI^λD^μ控制器的比例参数Kp，然后设计一对稳定度较好的极点，再估计参数μ和λ的搜寻范围，最后将Kp、极点代入分数阶控制系统的特征方程中，并在μ和λ的搜寻范围内搜寻一组能满足分数阶控制系统时域性能指标的分数阶PI^λD^μ控制器的参数群、Kp、K1、KD、μ．仿真结果证明，用极点阶数搜索法设计出的分数阶PI^λD^μ控制器能更好地调节分数阶被控系统．
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| 关 键 词： | 极点阶数搜索法 分数阶PIλDμ控制器 参数整定 分数阶控制系统 |
| 文章编号： | 1002-0411（2007）04-0445-06 |
| 收稿时间： | 2006-05-26 |
| 修稿时间： | 2006-05-26 |
A Design Method of the Parameters of Fractional-order PIλDμ Controller——Poles-Orders Searching Method |
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| YAN Hui,YU Sheng-lin,LI Yuan-lu.A Design Method of the Parameters of Fractional-order PIλDμ Controller——Poles-Orders Searching Method[J].Information and Control,2007,36(4):0-528. |
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| Authors: | YAN Hui YU Sheng-lin LI Yuan-lu |
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| Affiliation: | College of Automation Engineering, Nanfing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China |
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