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引入乘客动力学的1/2车辆液压主动悬挂系统建模与控制
引用本文:刘震,罗成,祝晓才.引入乘客动力学的1/2车辆液压主动悬挂系统建模与控制[J].信息与控制,2006,35(6):775-780.
作者姓名:刘震  罗成  祝晓才
作者单位:国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
摘    要:建立了引入乘客动力学以及考虑液压装置动态特性的1/2车辆非线性主动悬挂模型,并在此模型的基础上提出了线性二次型最优控制与非线性Backstepping方法相结合的控制策略.仿真结果验证了该控制策略的有效性.

关 键 词:主动悬挂  1/2车辆模型  乘客动力学  液压作动器  最优控制  Backstepping设计
文章编号:1002-0410(2006)06-0775-06
收稿时间:2006-01-15
修稿时间:2006-01-15

Modelling and Control of Half-car Hydraulic Active Suspension Systems Including Passenger Dynamics
LIU Zhen,LUO Cheng,ZHU Xiao-cai.Modelling and Control of Half-car Hydraulic Active Suspension Systems Including Passenger Dynamics[J].Information and Control,2006,35(6):775-780.
Authors:LIU Zhen  LUO Cheng  ZHU Xiao-cai
Affiliation:School of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China
Abstract:Considering hydraulic dynamics, a nonlinear half-car active suspension model including passenger dynamics is built, and based on this model, a control strategy using a combination of linear quadratic optimal control and backstepping technique is presented. Simulation results show the effectiveness of the proposed strategy.
Keywords:active suspension  half-car model  passenger dynamics  hydraulic actuator  optimal control  backstepping design
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