一类非线性连续大系统的三层递阶最优控制算法 |
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引用本文: | 解三名,吴沧浦.一类非线性连续大系统的三层递阶最优控制算法[J].信息与控制,1997,26(6):409-413. |
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作者姓名: | 解三名 吴沧浦 |
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作者单位: | 清华大学经济管理学院,北京理工大学自动控制系 |
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摘 要: | 非线性连续大系统的最优控制问题,应用线性化和预估方法,非线性问题可转化为一系列一性子系统问题,利用共态预估方法从而在低层并行地求解低维子系统的最优化问题,而上两层分别连续地副近所指定为量及共态向量和拉格朗日乘子,直到达到各自的最估值,最后得到全局问题解的三层递阶控制算法,其主要优点是明显地减少了计算时间。
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关 键 词: | 大系统 最优控制 算法 非线性 连续系统 |
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