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| 基于遗传算法的轮式移动机器人轨迹优化研究 | |
| 引用本文： | 彭辉,李治龙,曾碧.基于遗传算法的轮式移动机器人轨迹优化研究[J].电脑学习,2010(4):105-107. |
| 作者姓名： | 彭辉 李治龙 曾碧 |
| 作者单位： | 1. 广西工业职业技术学院,广西,南宁,530001 2. 广西建设职业技术学院,广西,南宁,530001 3. 广东工业大学,广东,广州,530001 |
| 基金项目： | 广东省自然科学基金:基于在线学习进化的未知环境行为自适应系统研究及应用 |
| 摘 要： | 提出了一种基于遗传算法的轨迹优化方法．将移动机器人的运行轨迹分为若干小段．用遗传算法对每个小段进行规划和优化．从而得到移动机器人的整个运行轨迹。可以作为移动机器人轨迹优化的可行路径．并给出了相应的优化算法。 |
| 关 键 词： | 轮式移动机器人 路径规划和优化 收敛速度 遗传算法 |
Research of Trajectory Optimization for Wheeled Mobile Robot Based on Genetic Algorithm |
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| Peng Hui,Li Zhilong,Zeng Bi.Research of Trajectory Optimization for Wheeled Mobile Robot Based on Genetic Algorithm[J].Computer Study,2010(4):105-107. | |
| Authors: | Peng Hui Li Zhilong Zeng Bi |
| Affiliation: | Peng Hui Li Zhilong Zeng Bi |
| Abstract: | The paper proposes trajectory optimization method based on genetic algorithm method,in which mobile robot trajectory is divided into several short sections,genetic algorithm is used for planning and optimizing each subparagraph,therefore the whole trajectory of mobile robot is achieved.It could serve as optimal path of a mobile robot,and ensuing from it,the corresponding algorithm is given out. |
| Keywords: | Wheeled Mobile Robot Path Planning and Optimization Convergence Rate Genetic Algorithm |
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