| 柔性航天器动力学建模及模型降阶研究 |
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| 引用本文： | 余舜京,丰志伟,张青斌.柔性航天器动力学建模及模型降阶研究[J].计算机仿真,2011,28(6). |
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| 作者姓名： | 余舜京 丰志伟 张青斌 |
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| 作者单位： | 1. 上海微小卫星工程中心,上海,200050
2. 国防科学技术大学航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 针对柔性航天器振动影响飞行器姿态稳定性和精度.为了解决上述问题,提出了多柔体航天器的动力学建模.首先,根据工程实现的假设振型法,采用拟坐标拉格朗日方程,推导出带有刚体模态的二阶系统刚柔耦合动力学模型,其中,为了减少模型计算量,通过坐标变换将刚体模态和柔性模态解耦,利用一种刚体模态解耦的二阶不稳定系统的模型降阶方法,并对航天器多柔体系统动力学方程进行了仿真分析,结果飞行姿态稳定,满足了精度要求,表明了动力学建模与模型降阶法的有效性和正确性.
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| 关 键 词： | 多柔体动力学 航天器动力学建模 模型降阶 |
Research on Dynamics Modeling and Model Reduction of Flexible Spacecraft |
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| YU Shun-jing,FENG Zhi-wei,ZHANG Qing-bin.Research on Dynamics Modeling and Model Reduction of Flexible Spacecraft[J].Computer Simulation,2011,28(6). |
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| Authors: | YU Shun-jing FENG Zhi-wei ZHANG Qing-bin |
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