| 磁悬浮PID参数整定仿真 |
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| 引用本文： | 李社蕾,李海涛,王喜鸿.磁悬浮PID参数整定仿真[J].计算机仿真,2012,29(9):348-351,382. |
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| 作者姓名： | 李社蕾 李海涛 王喜鸿 |
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| 作者单位： | 1. 海南大学三亚学院,海南三亚,572022
2. 92961部队,海南三亚,572021 |
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| 摘 要： | 研究磁悬浮列车悬浮稳定安全优化控制问题。磁悬浮控制是磁浮列车的技术难点之一,由于系统的复杂性和列车运行环境的不确定性,涉及许多非线性因素,使控制系统稳定性和响应性差。为了得到合适的稳定悬浮间隙,提高控制质量,提出用卡尔曼滤波的方法,引入蚁群优化算法(ACA),对卡尔曼滤波方法进行改进,提出了蚁群算法和卡尔曼滤波的PID控制器参数组合优化方法。进行仿真,通过卡尔曼滤波器抑制干扰信号和测量信号。仿真结果表明改进的滤波方法效率高,控制效果得到了改善,为磁悬浮系统的优化设计提供了参考。
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| 关 键 词： | 蚁群算法 卡尔曼滤波 参数整定 |
Simulation of Parameters Optimization of Maglev PID Controller |
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| LI She-lei
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LI Hai-tao
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WANG Xi-hong.Simulation of Parameters Optimization of Maglev PID Controller[J].Computer Simulation,2012,29(9):348-351,382. |
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| Authors: | LI She-lei LI Hai-tao WANG Xi-hong |
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| Affiliation: | 1(1.Polytechnical School of Hainan University Sanya College,Sanya Hainan 572022,China; 2.The 92961 unit of PLA,Sanya Hainan 572021,China) |
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| Abstract: | |
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